Sürü İHA (İnsansız Hava Aracı) Sistemleri
Proje Ekibi (3)
Doç. Dr. Levent GÖKREM
Doç. Dr. Levent GÖKREM Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Türkiye
Projedeki Rolü: Yürütücü

Doç. Dr. Zafer DOĞAN
Doç. Dr. Zafer DOĞAN Türkiye
Projedeki Rolü: Araştırmacı

Dr. Öğr. Üyesi Abdulkadir GÖZÜOĞLU
Dr. Öğr. Üyesi Abdulkadir GÖZÜOĞLU Türkiye
Projedeki Rolü: Araştırmacı

Proje Türü Yükseköğretim Kurumları Tarafından Destekli Bilimsel Araştırma Projesi (Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi)
Proje No 2025/65
Proje Sahibi Kurum Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
Proje Durumu Tamamlandı
Başlangıç Tarihi 16-04-2025
Bitiş Tarihi 13-05-2026
Anahtar Kelimeler Sürü Navigasyon, Sürü Formasyon, Sürü Keşif, Teknofest, Sürü İHA
Özet Sürü sistemlerinin gerek İnsansız Hava Araçları (İHA) gerekse robotik alanlarında gelecekte hem sivil hem de askeri alanlarda büyük önem kazanacaktır. Yapılacak proje ile ülkemizin bu alanda ihtiyaç duyduğu nitelikli insan gücünü yetiştirmek ve gelişimine destek vermek amaçlanmıştır. Ayrıca projenin diğer bir amacı da bu alandaki literatüre katkıda bulunmaktır. Bu amaçlara yönelik doğadaki sürü davranışlarından (toplanma, birlikte hareket etme, model oluşturma vb.) ilham alınarak, yenilikçi fikirler üretmek, mevcut algoritmaları deneyerek yaratıcı ve farklı yazılım yaklaşımları geliştirmek hedeflenmektedir.
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Paylaş