Real Time Control of Twin Rotor MIMO System with PID and Fractıonal Order PID Controller
Yazarlar (2)
Doç. Dr. Tufan DOĞRUER
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Türkiye
İnönü Üniversitesi, Türkiye
| Makale Türü |
Özgün Makale
|
| Makale Alt Türü | Ulusal alan endekslerinde (TR Dizin, ULAKBİM) yayınlanan tam makale |
| Dergi Adı | Mugla Journal of Science and Technology |
| Dergi ISSN | 2149-3596 |
| Dergi Tarandığı Indeksler | TR DİZİN |
| Makale Dili | İngilizce |
| Basım Tarihi | 06-2020 |
| Cilt No | 6 |
| Sayfalar | 1 / 9 |
| DOI Numarası | 10.22531/muglajsci.669738 |
| Makale Linki | https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/1132490 |
| Özet |
| Bu makalede, TRMS sistemi için gerçek zamanlı kontrol uygulamaları sunulmaktadır. Çift motorlu helikopter modeli bazı karmaşık özelliklere sahip olduğu için kontrolü zordur ve kontrol uygulamaları için ideal bir deney düzeneğidir. Bu çalışmada, ilk olarak çift motorlu helikopter modeli gerçek zamanlı çalıştırılarak, matematiksel modelleri belirlenmiştir. Belirlenen matematiksel modellere göre kesir dereceli PID kontrolör tasarımları Genetik algoritma kullanılarak gerçekleştirilmiş ve çift motorlu helikopter modelinin gerçek zamanlı dikey ve yatay eksen kontrolü sağlanmıştır. Optimizasyon algoritmasında, dört farklı integral performans kriterlerine göre kesir dereceli PID kontrolör parametreleri belirlenmiştir. TRMS'nin gerçek zamanlı kontrolünde, integral performans kriterleri birbirleriyle karşılaştırılarak, elde edilen sonuçlar şekiller ile sunulmuştur. Sonuçlar, doğrusal olmayan iki girişi ve iki çıkışı olan bir sistemin gerçek zamanlı kontrolünün kesir dereceli PID kontrolör kullanılarak başarıyla gerçekleştirildiğini göstermektedir. |
| Anahtar Kelimeler |
| PID | Optimization | TRMS | Fractional Order PID |
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
| Atıf Sayıları | |
| TRDizin | 1 |
| Google Scholar | 4 |